( وارد کننده شیرالات – اکچویتور – پوزیشنر – بال ولو – کنترل ولو )
تجهیزی الکترومکانیکی است که به وسیله نیروی فیزیکی وارده از یک جسم خارجی عمل می‌کند.
از جک پنوماتیک، پیستون، سوپاپ یا پورت تشکیل شده است که می تواند انرژی را بسته به نوع محرکی که درآن برنامه استفاده می شود
مانند سایر شیرها وظیفه قطع و وصل جریان و توزیع هوای فشرده را برعهده دارند. همچنین کنترل جهت، فشار و دبی حجمی هوای فشرده
